机器人圆弧操,，焊枪姿势一直不动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-12-25 14:23:09

楼主

安川dx100，如题，机器人圆弧操作时，焊枪姿势一直保持不动，就是第六轴不动，我记得在参数哪里修改一下，就可以了，但是忘记哪里修改了，求指导

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发表于：2014-12-26 08:18:20

1楼

这个还真是不会，之前有保存数据吗？直接还原吧！

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发表于：2014-12-26 15:17:19

2楼

还原没必要吧。。。这台机器还原很麻烦的

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发表于：2014-12-26 16:24:54

3楼

在直角坐标和工具坐标下只要在示教的时候没调整枪的姿态，做圆弧运动枪的姿势是不变的。

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发表于：2015-01-06 08:46:50

4楼

尊敬的客户：

您好！

示教时保持相同角度以及姿势即可。无需修改任何参数。

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