编码器的脉冲如何来计算角度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-11-24 22:10:01

楼主

用欧姆龙plc 读编码器的脉冲如何来计算角度

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发表于：2014-11-25 07:45:56

1楼

脉冲和角度是否有一定的公式。找个编码器手册看看。

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发表于：2014-11-25 07:58:56

2楼

回复内容：

对：银光人生—华脉冲和角度是否有一定的公式。找个编码器手册看看。内容的回复！

正比例关系，编码器常见的有500、1000、2000线信号，就是转一圈会有这么多信号输出，和360度正比例关系

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发表于：2014-11-25 08:35:49

3楼

根据A/B脉冲先后顺序判断方向，角度则根据旋转脉冲数来计算

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发表于：2014-11-25 08:38:04

4楼

可以先找到编码器Z相信号(此信号一般编码器转一圈只有一个信号)，将这个点定义为参考坐标点。然后同时计算A,B相对一圈(即A,B在Z信号的偏离脉冲数相对与编码器线数)转的位置；来算编码器位置。

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发表于：2014-12-18 09:22:16

5楼

回复内容：

对： liujian5118-PLC技术军团可以先找到编码器Z相信号(此信号一般编码器转一圈只有一... 内容的回复！

你好，为什么我的参考坐标点会自己变化的？谢谢

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