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最近接触到一个问题,上位机是贝加莱的,下面驱动是路斯特serverone,用CANopen通信,CANopen通信端子正常连接时,驱动会报错(提示是:检查接线Cable和终端电阻),把报错复位掉,拔掉驱动侧的CANopen端子,驱动反而不会报错。
我个人认为拔掉端子时,应该通信会报错的,现在反而不报错,感到奇怪???
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