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KUKA C4 外部自动运行 点击：2331 | 回复：8



cmy829

    
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发表于：2014-07-17 22:33:35
楼主

请问，KUKA C4 的机器人需要和外部控制PLC进行DP通讯，需要实现机器人“外部自动运行”功能，谁能指导一下关于机器人如何实现“外部自动运行”，也就是要实现机器人第一次选定好运行程序后，中途急停了或者因故障导致机器人停机，机器人驱动会下电“触摸屏上方的驱动显示颜色会变灰”，怎么能够不使用机器人示教盒使用外部控制PLC进行DP通讯使机器人驱动上电并运行！谢谢！！！

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任洋洋

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发表于：2014-08-02 22:50:59
1楼

做过几次    等上班时候在慢慢回答

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chenqi198250

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发表于：2014-10-25 15:33:03
2楼

希望有好心人能回答1

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yfl767973538

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发表于：2014-11-05 00:23:03
3楼

回复内容：

对： 任洋洋 做过几次    等上班时候在慢慢回答 内容的回复！

大神，你能不能也给我说一下，我最近也在做  谢谢  767973538@qq.com

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yfl767973538

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发表于：2014-11-05 23:26:01
4楼

你中断程序做好了吗？而且还要配置外部驱动程序，Config下面的use globals 下面也要配置哦

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yfl767973538

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发表于：2014-11-05 23:28:11
5楼

这是我用的中断程序

DEF ROBOT_STOP()

INTERRUPT OFF 28

$FLAG[1]=TRUE

BRAKE

HALT

;KUKAMESS(13)

WAIT FOR RESET_SIGNAL

WAIT FOR RESUME_SIGNAL

$FLAG[1]=FALSE

INTERRUPT ON 28

END


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域外来风

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发表于：2017-10-14 15:43:18
6楼


回复内容：

对： yfl767973538 这是我用的中断程序DEF ROBOT_STOP()IN... 内容的回复！

WAIT FOR RESET_SIGNAL

WAIT FOR RESUME_SIGNAL

这两个信号器有什么作用啊，用这种方法让机器人停止其他地方还需要写程序吗？

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踏雪有痕

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发表于：2017-10-15 11:30:52
7楼

机器人外部模式需要加载名称为cell的程序

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踏雪有痕

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发表于：2017-10-15 11:33:38
8楼

机器人外部模式需要加载名称为cell的程序

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