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铰链四杆机构存在曲柄的条件 点击：332 | 回复：0



时空——王者之师

    
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发表于：2014-06-26 12:28:11
楼主

1、设四个构件中最长杆长度为L1，最短杆长度为L2，其余两杆长度分别为L3和L4，则整转动副的条件可表示为：L1+L2<=L3+L4，则机构中存在整转动副；

2、铰链四杆机构中存在曲柄的充要条件是：

最短杆长度+最长杆长度<=其他两杆长度之和

最短杆或最短杆的任一相邻杆作为机架


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