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PCL之间基于生产者/消费者通信模式相关问题 点击：280 | 回复：0



linsenkog

    
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发表于：2013-11-26 14:15:37
楼主

求教。基于生产者/消费者通信模式：

1.通讯的数据校验方式是怎样的？数据错误怎么处理,报错么?

2.通讯中断后重新连接的时间与重连机制是怎么样的？

3.这种模式，我在相关资料上看过有这样写的“是以数据为中心的编码方式，生产者在网络上发布数据帧后，消费者根据11的标识符来决定是否获取该数据”，这句话怎么理解所说的数据通讯方式？是整个生产者标签的数据按照  “标识符  标签内所有数据  校验”模式发送，还是没有发生改变的数据不传送、只接收有变化的数据？

这种东西的相关资料找不到，有没有大侠指点下。

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