bjsm2005
运动控制系统由大量元件组成的复杂系统,并且该系统存在着极大的非线性,因而它的设计、运行是一项庞大的系统工程。ZMP控制卡是一款基于SynqNet总线技术的运动控制产品,其自带的Mechaware软件工具包,可供用户方便的在MATLAB /Simulink中建模和仿真。ZMP运动控制卡的总线技术,伺服算法及仿真功能在本文中进行了叙述。
关键词:ZMP控制卡,总线技术,MATLAB /Simulink,直线电机,伺服算法及仿真