Modbus通信使用手册(连载中)-专业自动化论坛-中国工控网论坛

Modbus通信使用手册(连载中) 点击：814 | 回复：4

coolmay168

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发表于：2013-11-03 21:55:00

楼主

当PLC作为主机时,只支持MODBUS的以下功能:

03号功能：读取保持寄存器在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值范围1-32个

04号功能：在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值，范围1-32个

06号功能：把具体二进值装入一个保持寄存器(写寄存器)，范围1个

16号功能：预置多寄存器把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器(写多个寄存器)，范围1-32个

读取从机数据指令示例：RD3A K1 H0 D0

RD3A原来是模拟量模块读取指令，原指令功能不能使用。RD3A指令对应Modbus的03号功能，读取（4X类型）寄存器。指令中K1是代表被读从机设备的站号，范围1-247；H0是代表被读数据在从机设备中的地址编号0000(十六进制数表示)；D0里的值是代表读取的寄存器个数，范围1-32，被读取的数据依次保存在D1，D2，D3……里。

写数据到从机指令示例：WR3A K1 H0 D0

WR3A原来是模拟量模块写入指令，原指令功能不能使用。WR3A指令对应Modbus的16号功能，写数据到从机设备的各个(4×类型) 寄存器；如果只写1个寄存器，WR3A指令对应Modbus的06号功能，写1个数据到从机设备的1个(4×类型) 寄存器。指令中K1是代表被写从机设备的站号，范围1-247；H0是代表被写寄存器在从机设备中的首地址编号0000(十六进制数表示)；D0里的值是代表被写的寄存器个数，范围1-32，被写出的源数据依次保存在D1，D2，D3……里。

D8129（M8129）超时时间寄存器：范围0-32767，单位10ms。

当接收超时或接收错误时，M8129=ON，

M8123一次通信完成标志

当完成一次通信时，M8123=ON，不管是否成功完成。

当RD3A或WR3A不被执行时，不影响M8129和M8123；当指令被执行时，如果正在通信中，则M8129和M8123都被系统自动置OFF；如果通信完成则M8123和M8129输出相应的状态。

多次编程

RD3A或WR3A可以在梯形图中多次编程，因通信是一个长时间的过程，所以通信中要保持执行，不能用脉冲形式。在有多个指令同时需要通信时，系统会依次轮流分时通信，使用M8123的上延可以方便地检出本通信指令本次的执行状况。

D8063（M8063）通信错误信息

M8063的上延可以方便地检出本通信指令本次通信的错误信息。

D8063的值分别代表各自的错误信息

6315：Modbus从站号超范围〉255

6316：Modbus读写寄存器个数超范围，正常是1-32。