学习西门子840D数控系统对于坐标的丝杠螺距补偿，以下详细讲解，特别注意细节：
如对于X轴，建立名为Xbuchang.MPF的补偿文件,
补偿文件内容：
$AA_ENC_COMP[0,0,AX1]= 0.0 //对应于最小位置上的误差值, 其中AX1的角标1的含义表示，若X轴在机床轴的配置表中的逻辑驱动号为1，则AX1表示X轴，若为2，则AX2表示X轴，其它轴以此类推，就将各坐标的补偿文件区分开了，
$AA_ENC_COMP[0,1,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 1 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,2,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 2 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,3,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 3 个间隔位置上的误差值
… …
$AA_ENC_COMP[0,123,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 123 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP[0,124,AX1]= 0.0 对应于最小位置＋ 124 个间隔位置上的误差值
$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX1]=0.0 测量间隔 (毫米)
$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX1] =0.0 最小位置（绝对）
$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX1] =0.0 最大位置（绝对）
$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX1]=0 （0用于直线轴，1用于旋转轴）
M02 在补偿文件中注意以下：
1. 补偿时通常用激光干涉仪，误差值是绝对值
2. 补偿数值就是测量出的误差值，为正就补正，为负就补负
3. 补偿表格可能设定有多余的，需要从第0个补偿点开始对应，第0点对应补偿的最小补偿坐标值（起始点），最后一个点对应编程区间的最大位置处补偿点，
4.输入X轴补偿数据后，保存，回传螺距补偿文件/程序至系统，
5.设置 X轴参数MD32700=0，并使数据生效。该补偿文件是以零件程序的形式传入系统的，执行一次该程序。
6.设定 MD32700=1，NCK Reset，轴返回参考点后，新的螺距补偿值生效。