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伺服电机,1比3的减速机,滚珠丝杠,水平拖动,丝杠直径50mm,导程10mm,台面负载1400Kg,负载移动速度大概3M/min,电机转速是1000R/min左右,求计算扭矩大小的公式,希望能把计算方式列出来,网上的方法五花八门,自己搞晕了,所以来求助各位朋友们!谢谢啦!!!