不同型号的PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I/O点数和扩展范围，程序存储容量往往差别很大。因此，在进行PLC程序设计之前，要对所用PLC的型号，硬件配置(如内装型PLC是否要增加附加I/O板，通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出选择。 

　　(1)输入/输出点 输入点是与机床侧被控对象有关的按钮、开关、继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到NC的输入信号接口(如减速信号：*DECX，*DECY…，跳过信号：SKIP等)。 

　　输出点包括向机床侧继电器，指示灯等输出信号的接口。设计者对被控对象的上述I/O信号要逐一确认，并分别计算出总的需要数量。选用的PLC所具有的I/O点数应比计算出的 I/O点数稍多一些，以备可能追加和变更控制性能的需要。 

　　(2)存储容量 一般来说，普通CNC车床顺序程序的规模约1000步，小型加工中心约2000步。程序规模随机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合理的存储容量。 

　　另外，所选择PLC的处理时间，指令功能，定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数量等指标也应满足要求。