很多时候，工业控制或者产品设计方面受到PLC这种功能确定，扩展麻烦，成本昂贵等方面的制约因素，需要独立开发一种特殊功能，但是又需要连接触摸屏通讯，工程师在这个方面往往需要花费很大功夫，现在我要帮大家解决的问题就是 单片机与人机界面触摸屏通讯的最简单，最有效的 2种方法，其实就是分为2种通讯协议，即工业标准的 Modbus RTU协议和工程师自己定义的 自由协议。

本实例采用其中一款人机界面作为参考，提供一系列的技术支持和公布单片机源代码，加上公司的人机界面支持自由协议等等先天优势，开发工程方便快捷有效。

方案比较：

方案一  modbus—rtu协议：

     优点：工业标准通讯协议，具有通用性，，传输数据量大

     缺点：需要时间去了解协议的格式和以及按照规定编写通讯程序（我们提供MODBUS-RTU源代码，客户直接移植就可以，不必费心）

方案二   自由协议：

     优点：数据格式客户自己定义，灵活多变，定制性强，可以模拟任何已知报文的通讯协议，单片机工程师比较容易接受，容易上手

     缺点：传输数据量不大，通用性不强，移植不方便 

  工程师可以根据以上两种通讯协议的优缺点来选择理想的方案；

现在我们重点介绍工业触摸屏人机界面的自由通讯协议。

首先下载工业触摸屏人机界面的组态软件，下载安装好软件之后，新建一个工程文件，

设备对应的是公司出产产品型号，通道是指设备代号，0是代表触摸屏本身，点击新增，出现如下设置：

接口选择可以为串口，CAN Bus和内部（共享内存）三种，这边我们选择串口，因为人机界面有1-2个串口，这些串口既可以做RS232，又可以做RS485，根据客户工程需求接线，通讯协议对应的就是单片机工程师需要用的协议，其中有Modbus rtu协议，自由协议Free Protocol，当然还包括西门子200，台达PLC，欧姆龙，三菱等协议，这里我们选择COM1自由协议Free Protocol，通讯速率57600，数据位8,1位停止位，偶校验，如下：

点击确定进入用户工程师的信息填写栏：

也可以直接点击完成进入画面编辑窗口：

到这里，我们就可以像拼图游戏一样拼自己喜欢的界面了，这边，我做一个最简单的工程如下用位按钮开关控制单片机的LED灯，采集单片机的数据（AD采集）显示在组态软件的数码管（可以电脑串口连接单片机在线模拟，方便开发工程）

然后我们要把位按钮的属性绑定到人机界面的系统寄存器，然后再用人机界面内置的宏指令通讯函数output函数把寄存器数据传输给单片机，让单片机接收这个指令之后进行动作控制，方法实现如下：

我们把位按钮1绑定到人机界面系统寄存器LB的第0个里面，再用一个LED指示灯观察按钮的状态（绑定系统寄存器LB0）

对于数码管显示，属性设置原来差不多，但是需要用input函数将从单片机采集的数据存储到人机界面系统寄存器，再通过宏指令函数映射显示出来，方法如下：

我们将通道一绑定到系统寄存器LD的第1个寄存器，LD是数据寄存器，LB是布尔量的位寄存器，注意两种寄存器的区别。

接下来我们要用到人机界面的组态软件内置的通讯函数，数学运算函数和其他函数了。由“设置”菜单那里进入到宏指令编辑器进入宏指令编辑：

点击新增，我们写一个宏指令通讯函数，向单片机发送控制指令和接受数据：

具体编程如下：

宏指令macro_1:

void Macro_main( )

{

unsigned char dat[4];

unsigned short dat1[4];

int re_dat; 

Input( 1, dat, 4, re_dat);

/*如果不明白函数使用，可以点击函数向导按钮查找函数使用说明

【描述】

第一个参数channel表示通道，如果通道为com1，则channel=1；如果通道为com2，则channel=2，数据类型为int。

第二个参数pString表示写入通道的字符串的地址，数据类型为unsigned char *。

第三个参数count表示字符串中的字符个数，数据类型为int。

第四个参数result表示Output函数运行后返回的结果，如果result大于0，则表示读写有效，数据类型为int。

注意：此函数只能用在freeprotocol(自由协议通道)中。

【用法】

Input(channel,pString,count,result);

【举例】

char srt[9];

int result;

Input(1,str[0],9,result);

*/

        dat1[0]=dat[0];

dat1[1]=dat[1];

dat1[2]=dat[2];

dat1[3]=dat[3];

SetWordData(0,1,1,16, dat1[0]);

SetWordData(0,1,2,16, dat1[1]);

SetWordData(0,1,3,16, dat1[2]);

SetWordData(0,1,4,16, dat1[3]);

}

macro_2：用于发送指令到单片机进行控制，主要用到output函数

static unsigned char key[3];

void Macro_main( )

{

bool key_data[16];

int re_dat; 

GetByteData(0, 1,0, 9, 0,key_data);

     key[0] = key_data[7]<<7 |  key_data[6]<<6 |  key_data[5]<<5 |  key_data[4]<<4 |  key_data[3]<<3 |  key_data[2]<<2 |  key_data[1]<<1 | key_data[0];

     //key[1]=key_data[15]<<7 |  key_data[14]<<6 |  key_data[13]<<5 |  key_data[12]<<4 |  key_data[11]<<3 |  key_data[10]<<2 |  key_data[9]<<1 | key_data[8];

      key[1]=key_data[8];

Output( 1, key, 2, re_dat);

}

对应单片机下位机的编程，作为单片机开发者应该都知道如何编程了.

如果需要单片机modbus RTU源代码或者自由协议源代码可以技术交流**********

正在下载，请等待……

下载附件需0积分！