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发表于：2013-07-05 13:39:59

楼主

前段时间公司让我完成一个使用PLC获取二维码的项目，调试了一段时间，最终完成了，在此和大家分享一些经验，不喜轻拍。

主要涉及的对象是PLC和一个二维码扫描枪，PLC老板让我用上电科PLC，性价比蛮高的，通信可选项比较多，自由口，PC-LINK和Modbus主从站，方便和二维码扫描枪通信，二维码扫描枪是客户提供的，牌子没看，就丢了一份通信协议说明书，软件工具用了串口助手和上电科的VX-PRO编程软件，中文的方便易用，不像施耐德的那么折腾人。

工具啥的都准备好了接下来就是开始调试了，翻阅了客户给的二维码扫描枪通讯协议，也没有细看，基本就是握手协议，连接后PLC发送连接信息，扫描枪回复，PLC确认后再接着发送读取二维码扫描数据的命令，通讯协议非标准，是厂商自定的，这让我有点担心，还好上电科PLC具有自由口通信功能，且支持空闲时间，难点是如何使用PLC指令实现二维码扫描枪主站通信协议。

第一次使用上电科PLC，翻了一下他们的说明书，感觉还是挺方便的，基本使用MOV指令集和自由口发送指令和一些判断指令，开始编程，一边编程一边调试，大概花了半天时间吧，代码量数十行左右，应用程序执行效率还是挺高的，由于上电科PLC的速度挺快，虽然自由口的处理不是握手协议，但是可以快速反应，防止了扫描枪对主站误判超时。

编程完毕后试了一下，可以连续读取，并且通过掉电保持功能还可以将数据保持。总结了一下自由口用起来还是挺方便的，对于实时性要求不是太高的非标准通讯协议，完全可以使用自由口实现，同时空闲时间可以用来判断接收的结束和开始。

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