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欧姆龙CP1H编程 点击：164 | 回复：3



wym200

    
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发表于：2013-04-23 20:46:14
楼主

请高人指点，我刚用欧姆龙CP1H，怎么编写控制步进马达的程序，急！请帮忙

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江湖混混-余辉

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发表于：2013-04-24 01:57:24
1楼

你做到两点就可以学会了
1.了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；
2.学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，请确认是MT（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就是脉冲数，也就是我触发一次，步进马达动作多少。指令的学习可以参考“编程手册”，或者在这里简要给你介绍一下。
PLSY D1 D2 S
D1就是频率，D2就是脉冲量，S就是输出端口对D1和D2适当的赋值，指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了！

祝你成功！

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江湖混混-余辉

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发表于：2013-04-24 01:57:47
2楼

关键还要看你的步进电机驱动器的输入信号的方式啊，一般是一个开关量控制转向，一个输出脉冲

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江湖混混-余辉

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发表于：2013-04-24 02:02:15
3楼

eg：MOV            &93               D100  输出93个脉冲  
         MOV            &400             D120  加速频率为400HZ
         @PULS         #0    #0          D100
         @ACC          #0    #0111    D120

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