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伺服 速度控制 点击：210 | 回复：1



陈锦123

    
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发表于：2013-04-08 09:27:22
楼主

最近想实现伺服的速度控制，没多少经验，因此需要注意点什么，具体是参数需要哪些！

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饭桶一号

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发表于：2013-04-08 09:49:48
1楼

模拟量的偏移，比例调节，速度环增益调节，滤波器的调节，OVER

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