dujackson
为什么P调小了,超调量还是那么大?此外积分时间变大是不是也有助于减小超调啊?微分时间变大不也有助于减少超调吗?为什么超调就是那么大呢?大神快来啊。
u(t) = Kp 【 e ( t ) + 1/Ti∫e(t)dt + TD de(t)/dt】。谁能详细解释下
tanglihao
楼主是什么专业毕业的呀,要是学个控制的话,pid三个参数的作用应该是知道的呀
undersea_chenhua
楼主要没学过微积分,PID就怎么解释你都难了解;