一、安全仪表系统
安全仪表系统SIS(Safety instrument system)是指能实现一个或多个安全功能的系统。在IEC 61508标准中,安全仪表系统和紧急停车系统ESD(emergency shutdown device)、安全联锁系统 SIS(safety interlocks system)、仪表保护系统IPSinstrumented protective system)统称为安全相关系统SRS(safety related system)。
安全仪表系统是一种可编程控制系统,它对生产装置或设备可能发生的危险采取紧急措施,并对继续恶化的状态进行及时响应,使其进入一个预定义的安全停车工况,从而使危险和损失降到最低程度,保证生产·设备、环境和人员安全。
安全仪表系统通常应用于石油、化工等过程工业领域,但作为一种高度可靠的安全保护设施,它在其他行业也有较多应用,包括核电、航空、舰船以及高速铁路等系统。
根据IEC 61508标准,一套完整的安全仪表系统由传感变送器、逻辑运算器和最终执行元件构成。逻辑运算器作为核心部件,负责按照设定的逻辑进行控制,在一般具体的SIS产品中,安全仪表系统指的都是其中的逻辑运算器。
1.1基本特征
相比其他工业控制系统,如DCS、PLC等,SIS具有如下基本特征。
①一定的安全完整性等级
IEC 61508作为基础标准,充分考虑了安全仪表系统的整体安全生命周期,提出了评估安全仪表系统的安全完整性等级SIL(safety integrity level)的方法,规范了为实现必要的功能安全所使用的工具与措施。安全仪表系统的设计与开发过程必须遵循IEC 61508,并应通过独立机构(如德国TUV)的功能安全评估和认证,取得认证证书,才能在工业现场中应用。
②容错性的多重冗余系统
SIS一般采用多重冗余结构,以提高系统的硬件故障裕度,单一故障不会导致SIS安全功能的丧失。
③全面的故障自诊断能力
SIS的安全完整性要求还包括避免失效的要求和系统故障控制的要求,同时,构成系统的各个部件均需明确故障诊断措施和失效后的行为。系统整体诊断覆盖率一般高达90%以上。SIS的硬件具有高度可靠性,能承受大多数环境应力,如现场电磁干扰等,从而可以较好地应用于各种工业环境。
④响应速度快
SIS的实时性较好,一般从输入变化到输出变化的响应时间在10-50ms左右(此处指的是逻辑运算器的响应速度,不包括现场仪表和执行机构),一些小型SIS甚至可达到几毫秒的响应速度。
⑤事件顺序记录功能
为了更好地进行事故分析与事后追忆,SIS一般具有事件顺序记录SoE(sequence of events)功能,即可按时间顺序记录各个指定输入刃输出及状态变量的变化时间,记录精度一般精确到毫秒级。
1.2冗余结构与典型产品
针对目前应用的SIS系统,其结构可划分为以下3类。
①二重化自诊断冗余结构
即1oo2D 结构,其自带完善的自诊断系统,由并联的2个通道构成,任何一个通道都可以执行安全功能。典型的例子是Honeywell公司设计的FSC系统和Moore公司设计的QUADLOG系统。
② 三重化表决结构
即2oo3/TMR结构,由并联的3个通道构成,其输出信号由3个通道的输出表决后得到,兼具安全性和可靠性。典型的例子是Triconex公司设计的TRICON系统和ICS Triplex公司设计的Regent系统。
③四重化冗余容错完全自诊断结构
即2oo4D/QMR结构,在诊断过程中,4个CPU分成2对,每对由2个CPU构成loo2D结构。当其中一个CPU被诊断出故障时,则该对CPU被切除,由另一对CPU继续以1oo2D的模式进行工作,这是在loo2D基础上的一种改进。目前只有HIMA公司设计的H4lq和H5lq系统采用该结构。