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伺服电机刚性不足什么现象 点击：19495 | 回复：13



xieyu0324

    
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发表于：2013-01-03 20:23:42
楼主
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数控机床中的伺服电机刚性不足会产生现象？？？
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东山脚下-骑士军团

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发表于：2013-01-03 21:48:37
1楼
刚性不足，伺服电机就跑的不平稳，共振频率低，容易产生大的震动，
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xuchuangfa

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发表于：2013-01-03 21:53:05
2楼
丢步严重啊，就是会移位
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chenminglei0509

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发表于：2013-01-03 21:53:58
3楼

刚性不足伺服电机响应慢，并且有可能电机振动。

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纵横军团-原来是这样

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发表于：2013-01-03 22:13:44
4楼
好象没有伺服电机刚性这种说法。我们在调试数控机床时，调伺服驱动器的参数：机械负载刚性和速度比例增益，如果机械负载的刚性差，速度比例增益就不能设得太高，否则会在运动中产生啸叫。
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王者之师—广州@阿君

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发表于：2013-01-03 23:36:38
5楼
有带减速头的话看下是不是减速头打滑什么的。。。
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时空——王者之师

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发表于：2013-01-04 12:11:37
6楼
跑起来有点飘的感觉   
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陈古今

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发表于：2013-01-04 13:56:11
7楼
同意纵横军团-原来是这样的说法。
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ljbcompany

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发表于：2013-01-04 15:20:20
8楼
伺服里有“刚性”参数调整，能否一试？
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芳季

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发表于：2013-01-04 15:28:40
9楼

刚性低的话好比在伺服电机的联轴器改成扭转弹簧然后再输出。眼看的结果就是，伺服已经转到位了但是由于负载作用，弹簧的变形使得输出端未达到伺服转动的角度。总是迟钝一点才来到。

感觉就是明明已经给指令了他还不走。明明指令停了。还要多走一段。

但是不等于定位不准。

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czjdlwb

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发表于：2013-01-06 12:43:12
10楼
行走不稳，会有震动， 
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欣欣向荣 _1

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发表于：2013-01-24 13:47:45
11楼
机床控制系统正常情况下刚性低，移动反应迟缓滞后，如果轴与轴参数相当恰当不影响几何精度。不会产生1楼和10楼所说的情况，某些情况几何精度可能还高于高刚性。伺服电机刚性参数的高低取决与机床的性质以及加工工艺。机床病态情况下刚性低会出现各种破坏加工精度情况，如加工园是椭圆的，加工的锐角变成钝角等等。刚性低不一定是坏事！
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欣欣向荣 _1

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发表于：2013-01-24 14:07:57
12楼
还有伺服电机刚性低那是退磁了维修是解决不了问题的，各种情况都会发生不会单独出现一种现象问题，出现的情况是综合性的。
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火星上的鲶鱼

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发表于：2016-08-08 10:43:00
13楼

行走不稳，会有震动。。。。


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