lct19891991
我是trio运动控制器初学者,请问一下各位前辈
1.trio通过以太网把命令发给爱默生驱动器,遵循的数据格式是什么?
2.爱默生驱动器发什么信号给马达的(信号控制马达转是通过什么形式实现的)?