各位坛里的前辈们，最近使用电机遇到一个问题，就是让伺服电机工作在转矩模式下，给一个正方向的转矩，如果此时外部负载让其反向转动（比如加一个反向更大的扭矩），这样工作可以吗？算是过载吗？