伺服ON信号一般在当你想电机动的时候给， 比如走一个距离位置已经给定接着就给ON控制字1第一位电机就走了。假如没有伺服ON信号的话,伺服电机并不是处于急停状态，控制电机急停是控制字1的第三位 只要这个位是1 那就不会处于急停 电机处于准备状态。

假如伺服电机运行过程中把伺服ON变成0的话,电机不是会急停， 控制急停是控制字1第三位 ON变成0只是正常的停止。