在涂布行业中，一般工艺流程为，开卷-储料-其他一些工艺-涂布-烘干-收卷，在这个过程中，收放卷的卷径变化，要保证整个流程的张力恒定，采用怎样的控制好，我也看了网上很多采用张力变频器，特别是在启动、加速、减速、停止的时候张力波动最大，容易造成布断裂，有些解决方法是通过提供转矩补偿，但是我吧不知道补偿量是怎样计算的，望大家提供解决方法，谢谢！