小a狼
【1】数控插补输出的指令里面包含位置和速度信息,伺服系统的位置环和速度环怎样分别处理呢?
【2】怎样把XYZ轴插补周期内进给量(二进制代码)转换成伺服系统的脉冲序列呢?【3】传递函数里面“位置指令”经过位置环后怎么就变成“速度指令”了呢?
【3】传递函数里面“位置指令”经过位置环后怎么就变成“速度指令”了呢?
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