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松下伺服电机如何反转.doc 点击：93 | 回复：0



panasor17

    
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发表于：2012-10-20 18:41:10
楼主

松下伺服电机如何反转

 

一般情况下，伺服电机有三种控制方式，分别是速度控制，转矩控制和位置

 

控制，其中速度控制和转矩控制都是通过在控制口的14引脚接入一个模拟电压

 

来实现的，在这两种控制方式下，可以通过改变模拟电压的极性来改变，或者是

 

保持原来的模拟电压的极性，修改参数值Pr51（速度控制方式下）和pr5D的值

 

（转矩控制方式下），位置控制方式是通过向控制口输入一定频率的脉冲来控制

 

的，在这种控制方式下，根据pr42的值的设定值不同，有不同的改变方式，当

 

pr42等于0或者2时，需要改变AB两项脉冲的先后顺序才能改变，当Pr=1时，

 

要改变脉冲加的端口序号，当Pr=3时，需要改变指令电平（SIGN信号）的极性。

 

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