我刚刚开始做自动化行业现在遇到了不怎么会，台达ES2PLC一台，台达ASDA-B2伺服器一台，要PLC控制伺服器正转到限位处，然后有反转到原位。另外我在这个步骤前还有其他普通控制程序，请各位帮帮忙，PLC普通程序我没什么问题，就是到这步就不知道怎么写下去，急