变频器在高炉探尺上的应用 点击：397 | 回复：0
发表于：2012-09-12 12:49:11
楼主
新型高炉探尺采用交流变频电机传动，高性能电流矢量型变频调速器驱动控制。高炉探尺作为监视和控制高炉内料位的重要设备，其控制的关键点在于准确地进行料面跟踪。
(1) 保证探尺的重锤在下放过程中能均匀、顺畅、可控的下放；
(2) 重锤在下放到料面后，“浮”在料面上，重锤不倒不歪，随着料面的下降自动平稳地下降，即一直“浮”在料面上，保持力矩的动平衡；
（3）探尺重锤可控稳定地快速提升；
（4）探尺重锤可控、准确、平稳地停车。
探尺自动控制方式也可在原高炉自动化系统基础上通过增加一批控制模板和元器件进行改造，也可以单独集成一个系统进行控制。探尺画面可考虑在原系统上位界面上组态。
实现方法
开环力矩限幅（有PLC参与）:ATV71不光有力矩控制，还有力矩限幅的功能，前者在闭环情况下，力矩比较非常好，完全满足探尺的力矩控制；后者可以在开环的情况下，通过PLC判断力矩变化大到一定程度来激活，详细如下：
(1)控制字5位C305用来激活力矩限幅，C305=1，则力矩限幅激活；
(2)放尺：主要是PLC的编程工作，PLC给定－10Hz放尺速度，因为放尺正常工作输出力矩变化不大，且为同一符号，当探尺到达料面后，力矩会发生大的变化，采样输出力矩的最近3个值，某一时刻采样的这3个值的平均值如果和前一采样时刻的3个值的符号相反，且差值大于一定数值（据现场调试确定），即让C305=1，激活力矩限幅（约35%左右）；同时PLC给出一个提升速度10Hz，因为电动力矩限幅在25％，所以此时变频器是不能把探尺拉起来的，探尺只能静止在料面上，跟着料面下降。
(3)提尺：PLC发出提尺命令后，把C315置0，关闭力矩限幅，PLC给定10Hz提升速度，探尺就能够提起来了。
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