ASDA-AB系列使用了PR模式。

有回原点和运动到POS1，POS2三种操作。

停止的时候我使用了：

 son=1;
 hold=1;
 emgs=1;

无法停止回原点操作，可以停止后两个操作。

1.需要如何停止回原点，是必须要用SON OFF么？

2.使用上面停止方式，中途停止了运行到POS1，再发运行到POS2指令就无效了。因为HOLD是暂停。一旦HOLD OFF了，还会继续运行。如何清除没有执行完的运行到指定点的命令?

请帮忙解答一下，谢谢！