ASDA-AB 电子齿轮比设置 Feed Back Pulse 点击:407 | 回复:2



mylaf

    
发表于:2012-08-02 23:18:52
楼主

电子齿轮比设置过程中,需要知道Feed Back Pulse(伺服ASDA-AB手册7-33页),这个数值是多少呢?

根据手册里面“规格(页码11-1)”一章节中描述有“编码器分辨率/反馈分辨率=2500ppr/10000ppr”。这两个数值中,哪个是Feed Back Pulse?



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