机床伺服或者机械手用绝对值编码器是单圈还是多圈的？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机床伺服或者机械手用绝对值编码器是单圈还是多圈的？点击：3267 | 回复：10

默海火风

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发表于：2012-08-02 14:32:23

楼主

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如题：1、机床或者机械手用的绝对值的伺服是单圈绝对值还是多圈绝对值编码器？

2、上位控制器是通过什么信号知道伺服所在的位置的？通讯或者其他？

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青岛黄工

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发表于：2012-08-03 09:35:33

1楼

位控制器是通过什么信号知道伺服所在的位置的？通讯读取编码器位置数据，这个位置数据是唯一对应其位置的。。。。。。。。。。。。。

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发表于：2012-08-03 10:19:51

2楼

1、机床或者机械手用的绝对值的伺服是单圈绝对值还是多圈绝对值编码器？－－目前大部分是单圈绝对值。

2、上位控制器是通过什么信号知道伺服所在的位置的？通讯或者其他？－－通讯，我不知道“其他”是指什么。

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默海火风

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发表于：2012-08-03 15:44:02

3楼

回复内容：
对：@Q关于

谢谢。你对我另一个贴中编码器问题的指正，让我重新梳理了对于编码器的认识。

对于“1、机床或者机械手用的绝对值的伺服是单圈绝对值还是多圈绝对值编码器？－－目前大部分是单圈绝对值。”，那么，如果机床或者机械手停电后有超过一圈的位移，重新上电后位置不就不准了吗？

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swd0707

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发表于：2012-08-03 17:00:46

4楼

对于编码器这块请参考伺服说明

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默海火风

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发表于：2012-08-03 17:11:09

5楼

回复内容：
对：swd0707关于对于编码器这块请参考伺服说明内容的回复：

那款伺服有介绍，希望能推荐一下，我研究一下

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shijianye

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发表于：2012-08-11 15:13:50

6楼

我接触的绝对值编码器都是单圈的，一般依机床或机器人动作周期通过机械传动绝对值编码器旋转刚好一圈或以圈内，会通过位置控制器与上位机（PLC）连接，控制器会读取编码器的位置（一般以角度表示），设置控制信号传递给上位机。实现编码器和位置的对应关系，控制在什么位置进行什么动作。

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默海火风

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发表于：2012-08-15 16:53:22

7楼

回复内容：
对：shijianye关于

谢谢分享

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厦门鹭腾兴电气有限公司

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8楼

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julydia

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9楼

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qiyang1993

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发表于：2017-09-24 20:50:12

10楼

问题，1.我需要读取伺服绝对式编码器的值，是通过232/485串口和上位机（IPC）或者DSP通信么？

2.我想通过PC读取编码器的值，具体怎么读，跪求

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