三菱hf-kp13伺服电机转速很慢,用什么方法能快起来? 点击:3343 | 回复:5



yayun616

    
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发表于:2012-07-14 08:33:10
楼主

小白我刚刚接触运动控制,伺服电机。我说说我遇到的情况,用的全是三菱设备,伺服电机是hf-kp13,伺服放大器是mr-j3-10a,plc是q6p,运动模块是qd75p2。电机运转速度太慢了,一秒也就一转吧。大神们分析一下都有什么情况造成这种现象,小弟先谢过了。




yexiaomeng

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发表于:2012-07-14 09:55:04
1楼
电子齿轮比是设置不对吧?要根据你的应用要求设置电子齿轮比的

大学没毕业

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发表于:2012-07-14 11:40:42
2楼
检查一下伺服放大器,看看反馈的速度传感器信号是否准确。再看看控制器的输出信号是否太小。

yayun616

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发表于:2012-07-14 13:55:10
3楼
回复内容:
对:yexiaomeng关于电子齿轮比是设置不对吧?要根据你的应用要求设置电子齿轮比的 内容的回复:

弱弱的问下,那个电子齿轮比是在伺服放大器里面改写的吧。

yexiaomeng

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发表于:2012-07-14 20:53:19
4楼
回复内容:
对:yayun616关于回复内容:对:yexiaomeng关于电子齿轮比是设置不对吧?要根据你的应用要求设置电子齿轮比的 内容的回复:弱弱的问下,那个电子齿轮比是在伺服放大器里面改写的吧。 内容的回复:

用脉冲控制时,伺服驱动器里面有个电子齿轮比参数需要修改一下。

王者之师——时三

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发表于:2012-09-06 14:18:08
5楼
一直是这样?还是故障后这样了。

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