当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 信捷PLC

信捷PLC控制伺服电机归原点程序不认方向 点击：6798 | 回复：6



断崖独坐

    
  • 精华：0帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：20帖 | 228回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1442
  • 注册：2010年9月17日
发表于：2012-07-11 11:19:13
楼主
我用信捷XC5-32控制伺服电机做往复运动，用ZRN指令做原点回归，但启动原点回归指令时，有时从正方向，有时从负方向，无法控制方向，请版主指点。谢谢！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



芜湖

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 227回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：649
  • 注册：2012年3月07日
发表于：2012-07-11 11:50:40
1楼
是不是 干扰问提    有时候干扰会出现这样情况
回复 引用 举报

控友华安

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：45帖 | 502回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2254
  • 注册：2011年10月28日
发表于：2012-07-11 13:49:43
2楼
指令中ZRN不涉及方向，如果你使用方向，必须在梯形图中置ON,或者OFF方向端子，即可以
回复 引用 举报

断崖独坐

  • 精华：0帖
  • 求助：8帖
  • 帖子：20帖 | 228回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1442
  • 注册：2010年9月17日
发表于：2012-07-11 14:13:19
3楼

谢谢楼上的，这个问题解决了，我用YO用脉冲口，Y4做方向口，用DRVA指令驱动电机，当启动原点指令ZRN时，同时RST Y4，这样原点方向始终是负向，再次谢谢两位师兄！！

回复 引用 举报

myq

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 24回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：414
  • 注册：2011年10月25日
发表于：2012-08-13 14:05:25
4楼

信捷PLC发脉冲的特点总结一下，就是用带方向指令的话，电机运转方向直接是由你所给的脉冲正负（或者频率正负）决定的，用不带方向的指令的话PLC只管发脉冲，方向是需要你认为的去将方向端子置ON,或者OFF的。

回复 引用 举报

诚123

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 62回
  • 年度积分：19
  • 历史总积分：450
  • 注册：2017年8月01日
发表于：2017-09-30 10:25:51
5楼

参数设置好就行

回复 引用 举报

佑

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：103
  • 注册：2017年7月26日
发表于：2017-10-03 18:40:04
6楼

 设  置  参  数

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师