willway
我有一款产品,现在用arm芯片控制,有4个步进和一个伺服,用arm要用好几片,通讯麻烦,容易出故障,能否用信捷的plc代替?
主要要求: 5个电机要同时动作,不要求严格的曲线和插补,但要防止撞机,顺序不能错,比如电机1运行了1000步之后电机2才能运行,然后电机1继续运行1000步再停,而且此时电机3,4,5都再运行,但必须在各自的范围内,不能让机械手相互撞机。
还有就是信捷的程序保密性如何,是否容易被<此处内容被屏蔽>。
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你好,由于你是4个步进电机和一个伺服电机,所以如果你要使用信捷PLC来控制的话,只能使用XCC-24/32T-E(5轴)或者是XCM-60T-E(10轴),都可以实现你的控制要求。
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