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我以前做过这样的程序,plc侧做累加,发送到屏,然后屏再传回来,plc收到值,把发出去的值和传回来的值比较,如果一样,就加1,依此类推,如果值卡住不动,就报警,当然你也可以用unity自带的功能块去诊断