电流和速度的PI参数问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

电流和速度的PI参数问题点击：291 | 回复：2

发表于：2012-06-07 21:39:05

楼主

      在给做电机优化时，碰到以下问题：电流做完优化后P I参数为p155=0.15，p156=0.30；速度优化做完后P I参数为 P225=10,P226=0.06,那么这组电流和速度优化参数能用吗？据我现场观察，用可以用但是电流波动很大尤其是停车时导致传动柜内快熔烧毁，不知道是否和这个有关？
答：1、停车时导致传动柜内快熔烧毁——
   这和你的PI参数设置无关，不是由于PI参数造成的快熔烧毁。
2、“电流波动很大”——
    你的转速是否稳定。如果转速比较稳定的话，电流波动是由于负载不稳定、波动造成的。
首先，这2个优化的参数都是差不多的。但不可直接用。比如说，电流参数P=0.15；I=0.3s。这个看来电机的功率不是很小。可是PI时间常数为45ms还是差不多的。我认为电流的参数可以直接用。无需修改；
第二，速度环的，P=10；I=0.06；而PI的时间常数是0.6s，有点小了。而且I明显小了，P值偏大，不合理。你的P236=?这个值是不是50？如果你的电机惯性大（电机的基座号大或轴的负载惯性大，有惯性轮等）P236的值还有减小。不断的优化，不断的减小或调整P236的值，直到P值在2-5Z之间为止。
第三，P051=28惯性补偿，这个优化推荐做！，他的优化，可以使你的系统获得最大加速能力下的响应。做完了这个优化，别忘了P223=1。否则惯性补偿功能无效。
第四，关于启动烧快熔，与速调的参数太快不无关系。突然的加速电流（启动不平滑），导致快熔断是有可能的。只有把速调的参数整定好，系统平稳运行才有保证。当然，这个系统不是改装的吧？触发环节必须正确才行。