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新手求助PLC控制伺服电机的问题 点击：972 | 回复：5



jimycool

    
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发表于：2012-06-06 20:10:18
楼主
求助帖5分-已结帖
我看伺服信号线一共有8根，红绿黄橙分别代表脉冲+、脉冲—、方向+、方向—然后棕色代表24V，蓝色代表COM，紫色代表报警输出，灰色代表报警清除。请问怎么用这8根线实现控制的，而且脉冲+方向模式和CW/CCW模式分别怎么接线的，还有伺服的各种信号是怎么反馈给PLC的，求好人指点一下，先谢了！
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zzr061012

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发表于：2012-06-07 09:24:25
1楼

在PLC系统的通讯接口（RS232、RS485或以太网口等）+个GPRS模块的无线传输设备，可随时随地利用运营商网络升级和更改等多种方式的针对系统操作。可通过远程传输数据同时对多个分布点同时操作。

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去北极看企鹅--王者之师

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发表于：2012-06-07 16:28:49
2楼

很简单1.用一个I/O输出点给伺服使能，

2.你的PLC必须有脉冲输出口，一般脉冲输出有Y0，Y1。一个是脉冲数，一个是方向，接到红黄两个线上。没有的话只能用内部速度或位置命令了，

3.反馈和开关量输入输出接法一样，

你的问题太大了，详细写很麻烦啊，你看看说明书很简单。什么牌子的伺服啊

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jimycool

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发表于：2012-06-07 20:22:05
3楼
回复内容：
对：去北极看企鹅－－王者之师关于很简单1.用一个I/O输出点给伺服使能，2.你的PLC必须有脉冲输出口，一般脉冲输出有Y0，Y1。一个是脉冲数，一个是方向，接到红黄两个线上。没有的话只能用内部速度或位置命令了，3.反馈和开关量输入输出接法一样，你的问题太大了，详细写很麻烦啊，你看看说明书很简单。什么牌子的伺服啊内容的回复：
松下的伺服，接红黄那脉冲—跟方向—是什么意思。伺服使能又是哪根线啊，还有脉冲+方向跟CW/CCW控制的接线有区别吗？
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时空－－－－王者之师

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发表于：2012-06-08 10:26:56
4楼

36ALM- 白线 报警-

29SRV-ON 绿线 Y7

37ALM+ 黑线 报警+

1 OPC1 红线 +24V

2 OPC2 红线 +24V

7 COM+ 红线 +24V

4 PULS2 黄线 Y0

6 SIGN2 蓝线 Y1

 

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■。不已误喜，不已嫉悲’

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发表于：2012-06-09 13:45:37
5楼

伺服使能 29针脚   

CW脉冲（指令脉冲）针脚8

CCW（指令方向）针脚9

COM-  针脚41

PULS2    针脚4  接Y0

SISGN2   针脚6  接Y1

伺服报警  针脚 37 输入

OPC1    1针脚

OPC2    2针脚

COM+   7针脚

伺服报警  36针脚

蓝色短接接24- 红的短接接 24+ 。。。电机线 编码器线都接好。。。剩下的就是PLC设置跟程序问题了。。选项系统寄存器控制     - -  你说的乱七八糟的、、、什么脉冲+ —  方向  + —     我确定你没看说明。。。正内部的。。。跟7针脚短接的、。。

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