我用CP1H的串口1(CIF01)与安川伺服SGDM连接,用串口2(CIF11)经485转232与松下触摸屏GT10连接,现已能通过触摸屏控制伺服电机的启停和改变运行速度,我想读出编码器脉冲数来进行位置控制,出现问题如下:
1.启动电机,CXP就报通信错误。只有停止电机,伺服ON关闭后,CXP又能与CP1H连接。
2.有时启动电机后,CP1H的两个串口与触摸屏和伺服器通信中断,且CP1H的两位数码管不亮,需断开伺服器电源再接通后,将CP1H和触摸屏的电源断开再接通,这时通信又恢复正常。
请问这是什么原因引起通信断开,该怎么解决,谢谢。
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