引用 hzh12345 的回复内容:您好:谢谢 请问如何编写定期采样 我就卡在这的 能否祥细一些吗 谢谢
AB 的PLC 我不熟悉,
假设定义 整数 变量 : iSpeed (速度), T(采样定时器),iPos (编码器位置值),PivPos(上一次的采样位置值)
iNowPos(采样当前位置值)
指令表程序如下:
LD T
SUB iPos iPivPos iNowPos;
MOV iPos iPivPos;
DIV iNowPos T iSpeed ;
。。。。。。。。。
iSpeed 就是计算出的速度;