FP93调节器通讯指南       2002.10

  ──── 目录 ────

　1. 软件清单

　2. FP93通讯协议及基础知识   

　3. 通讯协议以及BASIC程序方法

　4. BASICA的程序通讯软件说明:

  5. 附录:A.通讯串口接线方法 

  　      B.有关RS422/485通讯口的技术数据                      

1.软件清单

  在软盘内,提供了下述的软件和资料

  FP93通讯协议.DOC   

  BASICA.EXE - BASIC语言(DOS环境下)                   

  MR13.BAS   - BASIC程序的PC机232口422口测试软件

2.FP93通讯协议 

1) 串口接线                                                   

     ①计算机与带RS-232C通讯口的连线                             

     ②计算机与希曼顿RS-232C/RS-485A通讯变换器连线                 

     ③RS-232C/RS-485通讯变换器与仪表RS-485通讯口的连线      

     ④D型25针、九针串口接线对照表                               

   2) 通讯协议                                                   

   3) 参数设置                                                  

      设置调节器通讯地址和使用的PC机串口,及通讯参数设置。

3. 进入通讯命令学习前的准备工作

 3-1. 初次连接系统的准备工作 (仪表未连接)

    1．）参照串口接线窗口和附录Ａ.通讯串口接线方法,对系统进行正确的接线。

    2．）PC机RS232通讯口正常(包括地线、握手信号),将SD,RD端短接。

3.）RS232接口至RS232/RS485转换器连线是否正确。

注意:9针与25针串口的定义区别。

   4.）参见希曼顿232C/RS422或232/RS485转换器C28A的自检方法，检查通讯转换器。

5.）RS232/RS485或RS232/RS422转换器到仪表通讯口的连线正确。

　如果远距离通讯(1200米),利用示波测量发送波形的前沿,确定通讯线路的传输品质,选择合适的通讯波特率。      

  注：如采用PC机内式转换卡,可省去前两步骤。

其它的操作:

连接仪表且上电,确信仪表已进行了有关的通讯参数(地址、波特率)设定。

在学习软件中相应的画面应设置与仪表相一致的PC机通讯地址和字符参数,否则将不能正常通讯。

注：仪表的有关设定请参阅FP93操作流程图

4.通讯协议以及BASIC程序方法             

 4-1. 通讯的含意

  RS232接口,只能单台点对点的通迅,不能进行总线的并联,但通讯软件和485方式相同

 ┌─────────────────────────────┐        

 │┌───────┐                                        │        

 ││  上位机的  　│ 　　　485通讯示意图                    │        

 ││   485        │                                        │        

 ││  通讯接口  　│                                        │        

 │└──┬─┬──┘                                        │        

 │      │  │     发送/接收双向数据总线                    │        

 │      │  ├─────────┬─────────┐      │        

 │      │  │                  │                  │      │        

 │      ├─┼───────┬─┼───────┐  │      │        

 │  ┌─┴─┴─┐      ┌─┴─┴─┐      ┌─┴─┴─┐  │        

 │  │ FP93-(1) │      │ FP93-(2) │. .   │ FP93(99) │  │        

 │  └─────┘      └─────┘      └─────┘  │        

 └─────────────────────────────┘        

  　RS485通讯采用差动的两线发送,两线接收的双向数据总线两线制方式。上位机和下位调节器的内部接收器的接收高(RD+)和低(RS-)线以及内部发送器的发送高 (SD+)和低(SD-)线都挂在数据总线上,平时内部发送器的发送线处于高阻关闭态。如下图通讯过程示意图所示,通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址(设备号)的不同来区分。通讯中,发送方需将发送线置于低阻态。发送完成后,发送线需重新恢复到高阻关闭态。接收方在接收数据完成后,又成为发送方。                                              因此,RS485接口存在着双向数据总线转换冲突问题。在上位机可由软件调整,下位可由仪表的RS485延时时间窗口调整。                                  

注意:通讯时,上位机必须根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,发送通讯文件,下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后才能进行正常的通讯。                                           

4-2. 通讯协议说明:

通讯协议的通讯过程示意图

   上位机                               调节器

 ┏━━━━━┓ 发送

 ┃发送全文件┃　───────────＞     (接收)

 ┗━━━━━┛                        　       ↓    

                       返回               ┏━━━━━┓

 　  (接收)   　 ＜─────────── ┃返回全文件┃

   　　                                   ┗━━━━━┛

4-3. 发送全文件和返回全文件的组成

4.3.1通讯控制符的三种格式：1.STX_ETX_CR   2.STX_ETX_CRLF    3.@_:_CR

4.3.2通讯发送格式

1.  通讯发送格式的解释

a   通讯的起始符，【⑴一位，STX:(02H)或 ”@”(40H)】

b   通讯下位机地址【⑵、⑶两位】，由8位二进制组成。地址范围1～99(1:0000 0001～0110 0110)，这8位二进制码被分成高4位和低4位，其中高4位被送入⑵中，低4位被送入⑶，并转换成ASCII码。

c   通讯下位机地址的子地址【⑷一位】，这位被固定为1（31H）。

d   通讯命令类型【⑸一位】。”R”(52H),表明在上位机发送或仪表应答中的读命令。”W”（57H），,表明在上位机发送或仪表应答中的写命令。”B” 表明在上位机以广播方式发送命令，但FP93不支持广播方式，”B”

只作为预留命令。

e   通讯命令代码【⑹、⑺、⑻、⑼四位】。是16位二进制代码（0～65535），这16位被分成四组，并转换成相应的ASCII码。命令代码详见命令代码表。

f   通讯命令连续读代码【⑽一位】。表明上位机要连续读取多少个参数。这位取值范围”0”(30H) ～”9”(39H),十个数。实际的连续读参数的个数=该位数值+1，写命令时，这一位被固定为”0”(30H)（一个）。

g   数据项【⑾这位的数据长度决定于这位的数据量，既这位的数据长度不定】。此项一般用于应答中。数据总是以”,”(2CH)为数据项的句首。数据项与数据项之间不需要任何分割符。数据长度主要取决于第⑽的方式。每一个数据项由16位二进制代码组成(1个字)，每4位被分成一个数据单元，同时每个数据单元又被转换成ASCII数据。当⑸位为”R”读命令时，此位不用。

h  数据发送结束符【⑿一位，ETX(03H)或 ”:”(3AH)】。所有的数据和命令再此位之前都以发送完成，遇到此字符表明结束。

i  BCC块校验 【⒀、⒁两位】 三种BCC块校验和无校验。上位机的BCC校验应通过软件处理。仪表的BCC校验可在【1-34】窗口设置。当BCC校验结果有错误时，将没有应答。BCC校验数据被分成高4位和低4位，并被转换成ASCII码，

⒀:高4位的ASCII码。⒁:低4位的ASCII码。

1).ADD块校验（加校验）

  例：STX    0     1     1     R     0     1     0     0     0     EXT    D    A   CR