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绝对值编码器的编程思路 点击：2892 | 回复：6



huaqiaodaxue163

    
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发表于：2012-05-23 23:38:00
楼主
现有情况为，电机通过八工位分度箱带动转盘，电机转动35圈，转盘才转动一圈，在分度箱上装有单圈绝对值编码器，编码器为256P/R，八根信号线输出，是格雷码输出的。现要在触摸屏上显示转盘的转动的角度，要为0到360度循环显示的，在PLC上该怎样编程，算出这个角度呢？又是怎么判断电机的转向的通过这个绝对值编码器，能把这个角度编程出来，我就可以输入在什么角度，什么工位要动作了，谁来指教下，这个该怎么编程，THANKS.
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huaqiaodaxue163

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发表于：2012-05-24 17:52:45
1楼
就没人给个思路么，这可咋办
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副工

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2楼

转向的问题好解决，信号的输入是有顺序的比如从A相到B相 从B相到A相

转角度是个数学算法

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艾柏

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发表于：2012-05-31 21:53:16
3楼

你选用的是单圈绝对型编码器,是一圈内绝对的,你PLC读到的应该是格雷码,转动编码器,数据在增大或变小,最大到256,然后又变零.所以方向已经确定了,你需要8个工位,那就是45度为一个工位,你就按32个码值为一个工位,8个工位正好256个码.

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随缘不变

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4楼

1、自己定义一个零点，就可以将不同的转角对应于0~360度呀。如果零点的编码器值（转换为自然二进制码后）为Z0，目标点的编码器值Z与角度S的对应关系应该是S=360*(Z-Z0)/256=1.40625*(Z-Z0)。如果为负数就再加上360。

2、如果取工作台转角的坐标，由目标位置减去当前位置，得到一个差值d，当d大于零并小于180度或者小于-180度时电机正转，反之电机反转。

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厦门鹭腾兴电气有限公司

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发表于：2012-09-13 17:53:05
5楼

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julydia

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6楼
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