UMAC运动卡控制调试PID中遇到的问题 点击：114 | 回复：0

zzy5126

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发表于：2012-05-10 18:49:14

楼主

在闭环下，对电机使能的时候，有的位置一使能就出现超调报警，不能使能，而有的位置能使能，这是为什么呢？

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