圆弧插补问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-04-16 17:48:48

楼主

如何在XCC上面实现指定圆弧半径和插补速度的控制，指在X-Y平面

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发表于：2012-04-16 19:08:07

1楼

运动控制指令中有CW S1 S2 S3 S4 S5 S6

其中S1 S2 S3 S4指定目标值和圆弧中点（增量地址）；S6指定插补的速度（最高80K）；指定X-Y平面，用PLAN K0 K1即可，或者你可以参考运动控制的手册，里面有一些小例子供你参考！

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发表于：2012-04-16 19:35:39

2楼

控友华安，你好我感觉用运动控制指令中CW S1 S2 S3 S4 S5 S6，控制出来的不是半圆就是整个圆，而不是一段圆弧，并且它的半径就在圆弧中点上面，不知道我的说法对不对

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发表于：2012-04-16 19:46:12

3楼

运动控制指令中有一条指定半径的圆弧插补指令，但是它不能指定插补速度

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发表于：2012-04-17 14:25:23

4楼

在XCC中可以实现在一个整圆上的任意一段大小的圆弧，是通过起始点坐标、终点坐标以及圆心坐标来实现，插补的速度可以在200~80KHZ之间任意设定。

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