运动控制卡主要有三种:基于单片机、专用芯片和DSP。
基于单片机的运动控制卡
优势:价格便宜、使用简单。
弱势:主要有输出脉冲速度慢、插补精度低,特别是圆弧插补精度很低、有些还是软插补。
市场上这类产品主要有:雷赛(成都步进机电):DMC100,200,1000
众为兴:ADT830/834/836(独立运行的运动控制系统)
基于专用芯片(ASIC、FPGA)的运动控制卡
优势:可靠性高、功能完备
弱势:开放性差,不能定制;插补,特别是圆弧插补性能不高;不能做到连续插补;板上没有缓冲区,Windows环境下的小线段加工的连续性难以保证。
市场上产品
MCX312/314(雷赛DMC2x00、3000,众为兴ADT850)
PCL6045(凌华科技AD8032/8064)
EPCIO(台湾工研院)
基于 DSP的运动控制卡
优势:开放性好、速度和精度高、连续插补功能、良好的圆弧插补性能。
弱势:价格较高,二次开发比较复杂。
国外的品牌主要有PMAC、Galil、Baldor、MEI。由国内的代理商销售,比如北京元茂兴、苏州均信等。
国内的品牌主要有固高科技、成都步进机电、力鼎科技等。其中固高科技的产品和国外的产品一样主要生产通用型运动控制卡。成都步进机电、力鼎科技主要针对行业开发,优点是使用简单,比较遗憾的是圆弧插补为软插补。
国外的产品在性能和稳定性方面比较有优势,但价格相对比较高,技术支持可能没有国内产品强,比如固高科技的DSP内核可以更新,拥有知识产权,可以帮客户定制。国内产品在价格上也有一定的优势。