amtili
在做压力控制实验的时候曾用PIDE模块的自整定功能,step size的参数设定的是10%,整定出的比例、积分、微分增益用于实验后,响应曲线不理想,震荡比较厉害。这里想请教两个问题
1,整定的时候需要注意哪些参数的设置和调节,可以达到比较理想的整定结果。
2,PIDE自整定的原理是什么?这个功能块内部的算法究竟是什么?
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