1．接地系统的基本要求
    设备、控制系统良好的接地，不仅是保证人身安全所需的“电击防护”措施，而且也是抑制干扰、减小电磁干扰、提高系统可靠性的重要手段，在设计、施工阶段必须予以重视。
  PLC控制系统对接地的一般要求如下：
  ①系统接地必须良好，对于PLC控制系统，接地电阻应小于4Q。
  ②接地线必须有足够大的线径，独立安装的PLC基本单元，应使用截面积在2.5nim2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。
  ③模块化结构的PLC，各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端，使得各模块与叽架间保持良好的接地，但机架与系统保护地之间应保证接地良好，应使用截面积在2.5mm2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。
  ④系统中的其他控制装置（如驱动器、变频器等）的接地必须同样符合规范，并独立接地。
  按照DIN EN标准规定，各控制装置的接地线的线径如表7-4.1所示。表中“通过固定的连接”是指控制装置通过导电基座与良好接地的电气柜（元件安装板）进行接地连接时的要求。

    ⑤系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽（管）、分线盒等均必须保证接地良好。
    2．各类不同接地的处理
    在PLC系统中，主要有以下几种与接地有关的常用“地”，需要根据不同的情况进行分别处理。
    (l)数字信号地
    数字信号地是指系统中各种开关量（数字量）的OV端，如接近开关的OV线、PLC输入的公共OV、晶体管输出的公共OV等。
    数字信号地在PLC控制系统中，原则上只需要按照PLC规定的输入／输出连接方式进行连接即可，无须另外考虑专门的地线，也不需要与PE线进行连接，详见本书7.3节“I/O接口设计”部分。
    (2)模拟信号地
    模拟信号地是指系统中各类模拟量的OV端，如用于驱动器（变频器）的速度给定电压输出、测速反馈输入、传感器输入等。
    模拟信号通常采用差动输出／输入，各信号间的OV各自独立，因此，模拟信号地一般不允许进行相互间的连接，也不允许与系统的PE线进行连接。
    用于模拟量输入／输出的连接线，原则上应使用带有屏蔽的“双绞”电缆，屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求与系统的PE线连接。
  (3)保护地
  保护地是指系统中各控制装置、用电设备的外壳接地，如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线（PE母线）连接，不允许控制装置、用电设备的PE线进行“互连”。
    (4)直流电源地
    系统直流电源地是指除PLC内部电源以外的外部直流电源的OV端（PLC内部直流电源的OV端，一般与PLC的数字信号地共用）。可以分以下几种情况进行处理：
    ①当PLC输入／输出直流电源分离时，用于PLC输入的直流电源的OV，必须按本章7.3节“I/O接口设计”部分的要求，与PLC的OV公共线进行连接。用于PLC输出的直流电源，根据需要，可以不与PLC的OV公共端连接或与PLC的OV公共端连接。
    ②当PLC输入／输出直流电源共用时，直流电源的OV必须与PLC的OV公共线连接。用于PLC输入／输出的直流电源OV与系统接地(PE)线之间，根据系统的实际需要，可以连接也可以不连接。(www.dqjsw.com.cn)
    ③单独用于PLC系统执行元件的直流电源OV，原则上不与PLC的OV连接，但一般需要与系统的接地(PE)线进行连接。
    (5)交流电源地
    交流电源地是指系统中使用的交流电源的OV端（或N线），如220V控制回路的OV端、交流照明电路、交流指示灯的OV端等。
    在交流控制回路使用隔离变压器时，出于“电击防护”等方面的考虑，为了让变压器起到“隔离”作用，原则上不应将交流电源的OV端与系统接地(PE)线相连。
    从抗干扰的角度考虑，控制系统的PE线原则上也不应与电网的N线相连。但在某些进口机床上，也有使用特殊的“短接端”，将交流电源的OV端、N线、接地(PE)线进行相互连接的情况。
    PLC控制系统通常属于1MHz以下的低频电路的范畴，因此，一般应采用“单点接地”的接地方式。