贴子主题：伺服控制器 干扰问题 解决 点击：225 | 回复：3
发表于：2012-04-10 10:22:50
楼主
贴子主题：伺服控制器 干扰问题 解决
（转）fanhaijun521发表于：2012/4/10 9:08:37
很多伺服控制器都有遇到干扰问题，大家不知道如何解决，有的在市面买个普通滤波器，结果没作用，其实滤波器的选择是至关重要的，很多人都忽略了。
“很多伺服控制器都有遇到干扰问题，大家不知道如何解决？”
1、我来谈谈，大家都知道，很早以前就有了脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机；
2、脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机为什么没有见过“干扰问题”？
3、有人说，现在的伺服工作频率高，错了！
4、你想想，视频的频率多高，数字系统的数字信号，为什么都能稳定而工作，单单我们的伺服就有那么多干扰问题呢？
1、我来谈谈，大家都知道，很早以前就有了脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机；
2、脉冲伺服电机、步进脉冲伺服电机为什么没有见过“干扰问题”？
3、有人说，现在的伺服工作频率高，错了！
4、你想想，视频的频率多高，数字系统的数字信号，为什么都能稳定而工作，单单我们的伺服就有那么多干扰问题呢？
5、首先大家遇到的是不是干扰问题，是不是认真的鉴别一下；
6、伺服工作存在严重的不稳定的缺陷是本质，而不是干扰的问题；
7、我们的伺服的概念比人忽悠了：
8、给电机套一个编码器，用一个上位机输入指令脉冲，通过加、减计数器输出的脉冲来确定电机启动、停止，电机、工件是否在给定位置上启动、停止的？？？
9、你认真想过没有？
6、伺服工作存在严重的不稳定的缺陷是本质，而不是干扰的问题；
7、我们的伺服的概念比人忽悠了：
8、给电机套一个编码器，用一个上位机输入指令脉冲，通过加、减计数器输出的脉冲来确定电机启动、停止，电机、工件是否在给定位置上启动、停止的？？？
9、你认真想过没有？
10、例如给电机套一个编码器产生位置反馈脉冲，用一个上位机输入指令脉冲，通过加、减计数器输出的脉冲来控制电机：
1）计数器输出的脉冲为正脉冲电机正转启动；
2）计数器输出的脉冲为负脉冲电机反转启动；
3）计数器输出的脉冲为零，说明达到给定位置停机停车；
4）大家想想，“计数器输出的脉冲为零，说明达到给定位置停机停车”是一个瞬间的事，就好像交流电过零一样轻松，可是电机、工件不可能瞬间停车；
5）这时编码器会输出反馈脉冲显示位置已经过了，计数器输出负脉冲，电机反转启动，到了指定位置，电机工件还一样不能立即停车，这样编码器、计数器又输出正向脉冲，电机又随机正传启动，……
6）就是说编码器、指令脉冲知道给定位置在哪里，而且知道的精确度很高，不差半分毫，可是电机工件总是不那么听话，不是过了很多，就是欠了很多！
7）简单说，只有精确检测，而没有电机的精确控制，是这种伺服的最大缺陷；
8）或者说它压根就不是伺服，是一个电机自动控制装置！
1）计数器输出的脉冲为正脉冲电机正转启动；
2）计数器输出的脉冲为负脉冲电机反转启动；
3）计数器输出的脉冲为零，说明达到给定位置停机停车；
4）大家想想，“计数器输出的脉冲为零，说明达到给定位置停机停车”是一个瞬间的事，就好像交流电过零一样轻松，可是电机、工件不可能瞬间停车；
5）这时编码器会输出反馈脉冲显示位置已经过了，计数器输出负脉冲，电机反转启动，到了指定位置，电机工件还一样不能立即停车，这样编码器、计数器又输出正向脉冲，电机又随机正传启动，……
6）就是说编码器、指令脉冲知道给定位置在哪里，而且知道的精确度很高，不差半分毫，可是电机工件总是不那么听话，不是过了很多，就是欠了很多！
7）简单说，只有精确检测，而没有电机的精确控制，是这种伺服的最大缺陷；
8）或者说它压根就不是伺服，是一个电机自动控制装置！
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