故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　     处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　      　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　      　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　     　 处理方法：重新设定。

　　3、电机失速；

　　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　      　处理方法：可以尝试以下方法。

　　     　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　    　 b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　    　 c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　    　 d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　　 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　      　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。