各位大侠:本人对A5的伺服不是很熟,也是第一次用绝对值编码器,我想用绝对值编码器的同时对增量编码器计数.就是用AB相计数.我的绝对值的编码器式17位的  ,我就想用1个编码器脉冲代表一个脉冲  .我按照说明书上说的P0.11设置为32768   P5.03设置为0 我发出100个脉冲,伺服上显示100个脉冲  为什么得到AB相采样才20几个脉冲?我还用逻辑分析仪跟踪了硬件确实是20几个,24~25个,然后我又把P0.11设置为131072,P5.03还是0,结果还是一样啊.这是为什么呢?各位高人请指点啊!