yong1121
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SZALPHA
你的电机反电势是怎么算的
波恩
是啊!反电势相位是怎么得到的?实测还是估计?有Hall等反馈吗?
“使电流相位与电机反电势同相位,来实现MTPA(即最小电流最大扭矩)”———如果控制对象是电流矢量,即做了电流闭环,那就是标准的FOC控制!如果控制对象只是电压矢量,且电压的幅值与电机转速成比例关系,则可视为V/F控制。
扇区内矢量分解方法基本正确,不过Ta,Tb不要搞反,万一反了,扇区内矢量是反转的,会引起不必要的波动。
车架振动,我的电动自行车在启动加速阶段也有辐条的振动,这和电机的运行频率与车架等的共振点等可能有关。
很抱歉,最近出差,没有办法关注论坛。
电机反电势:Hall信号
电流相位:3相其中一相的电流采样反馈
Exp: 我用C相Hall信号和C相电流相位,做比较,如果电流相位滞后“Hall角度+固定经验角度”,我就把SVPWM输出的相位向前调整,反之,向后调整。