当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制

请问位置控制的伺服电机可以跑轨迹么？精度上不去么？ 点击：283 | 回复：3



JESSIE6

    
发表于：2012-02-03 16:48:53
楼主
请问位置控制的伺服电机可以跑轨迹么？精度上不去么？他的插补周期一般需要多少可以不失真？500Us的么？
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：89帖
  • 帖子：171帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24301
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2012-02-03 18:54:51
1楼
这个是可以的，你跑圆弧吗？有专门带圆弧插补指令的PLC，比如松下FP西格马，插补周期多少不失真，和你的伺服精度有关系，就是你那个脉冲当量，比如你的脉冲当量0.001um，在x与y轴上都给一个脉冲，就是个对角直线，这个圆弧度如果允许，就是不失真，如果不允许，那就是失真，只有进一步降低你的脉冲当量，直到允许为止。
回复 引用 举报

今生缘

  • [版主]
  • 精华：45帖
  • 求助：23帖
  • 帖子：4907帖 | 10148回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：111194
  • 注册：2011年3月02日
发表于：2012-02-03 21:54:30
2楼
黄工就是厉害啊！！！
回复 引用 举报

JESSIE6

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：10帖 | 38回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：188
  • 注册：2005年4月07日
发表于：2012-02-04 08:50:59
3楼
谢谢前辈 我先跑上去试试
回复 引用 举报
SSI ļʱ