我对电路不太熟，需要连接一个伺服电机驱动器和一个控制器，两边都是15针的引脚，但两边说明书上用的不同的引脚名字，我不知道该怎么把对应的引脚连起来。谢谢各位高手指点。

下面是各个引脚的名字：

驱动器：                                   控制器：

ANA1+                                     Analog Output               

ANA1-                                      NC

0V                                           +5V Output

0V                                           Step

+5V Output                              NC

Fault Output                             Enable

Enc. A- IN                                Fault +

Enc. B- IN                                Viso Output

Enc. A- OUT                             Analog Output Ground

Enc. B- OUT                             Digital Ground

Enable                                     Digital Ground

Enc. A+ IN                               Dir

Enc. B+ IN                               NC

Enc. A+ OUT                           Fault -

Enc. B+ OUT                            Ciso